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A função abaixo demonstra uma maneira muito simples de obter atrasos de microsegundos com um microcontrolador da família PIC16 com cristal de 20Mhz. Devido à base de tempo muito pequena, utilizou-se apenas um loop que decrementa o variável delay invés de utilizar um timer. Para atrasos de microsegundos, veja a função delay_ms que também utiliza a variável delay e o TMR1.

Variáveis utilizadas:

• delay: quantidade de us a serem atrasados.

;*********************************************************
;<FUNÇÃO> 
; delay_us
;{
;<HARDWARE> 
; cristal externo de 20Mhz 
; <ARGUMENTOS>
; delay = quantidade de microsegundos a serem atrasados
;*********************************************************
delay_us:
    ;clock = 20Mhz
    banksel delay
    decfsz delay,f
        goto delay_us
 
    return ; delay_us
;} 
;*********************************************************